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人见人爱的“野餐篮大盗熊”第一次登上大银幕，担纲推出合家欢动画历险片《瑜珈熊》。杰利史东公园生意日渐萧条，贪婪的布朗市长决定关闭公园卖地。这意味着许多家庭将无法再享受户外大自然的美。更糟糕的是，瑜伽、波波和所有森林里的朋友将失去他们唯一的家园。面对有生以来最大的挑战，瑜伽熊必须证明自己的确比普通的熊更聪明。他和波波找到被处分的前公园巡警史密斯，齐心合力设法拯救即将被永久关闭的杰利史东公园。

迷你墨王国的朋友们为欢迎亚瑟再次造访做着各种各样的准备，赛琳娜公主也日夜期盼着他的到来，整个迷你墨王国洋溢着一片忙碌祥和的气氛。亚瑟自从上一次的奇妙冒险之后，便一直期望能再回到那个神奇的地方，希望能再次见到美丽的赛琳娜公主和迷你墨王国更多的惊喜。可是爸爸却被蜜蜂惹恼了，他打算带着妈妈和亚瑟离开这个地方。亚瑟临出发前忽然收到一只蜘蛛送来的写着“救命”的米粒，似乎迷你墨王国又处于危险之中，看来亚瑟又要开始一段神奇的冒险之旅……