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警察三枝健人年幼时曾经历过朋友被绑架杀害的案子，他当时目击朋友被神秘女人带走，虽然他把此事告诉了警方，却不被重视，案子遂成悬案。就这样过了十五年，在该案的追诉时效将到期时，三枝健人从一部已被报废处理的对讲机中听到了声音。那声音的主人，是与三枝健人一样在追查案件的刑警大山刚志，对方谈起与案件相关的线索。起初，三枝健人不相信，但是他到了对讲机中的刑警所说的地方时，竟真的发现了白骨。此后，经过与大山刚志交流，三枝健人得知对方是生活在过去的人，二人通过神秘的对讲机互相帮助共同解决悬案。

三澄美琴（石原里美 饰）是在民间法医组织“UDI”工作的女法医，该组织专门接收由于非正常原因导致死亡的遗体，对其进行解剖以求找到案件的真相。和美琴一起工作的，还有法医中堂系（井浦新 饰）、记录员九

故事的舞台回到星慧的高中时代。曾经不起眼的美术社社员慧，因为对网球部男生水岛翔一的感情，有一天突然变得能够听到他内心的声音。因为发现了读取人心这一特殊能力，ysgou.cc对水岛的淡淡爱恋以及慧的高中

故事以现代东京为背景，在也门担任无国界外科医生，目前归国的Wato Tachibana（贯地谷诗穗梨），与任职警队的调查顾问Sara Shelly Futaba（竹内结子），组成搭档，以过人的推理技巧